피드백 제어 (feedback control)

피드백에 의해서 제어량의 값을 목표치와 비교하고 양자가 일치되도록 정정동작(訂正動作)을 하는 제어를 말한다. 즉, 제어하려는 양과 목표의 값이 합치되어 있는가의 여부를 판단하기 위해서 양자를 감산(減算)해서 그 차에 대응해서 그것을 상쇄하도록 제어 대상에 대해서 정정동작을 하는 것을 말한다. 그러므로 피드백이란 닫힌 루프를 형성해서 출력측의 신호를 입력측으로 되돌리는 것을 말한다. 가령 제어량이 목표치보다 클 때에는 그 편차 신호는 제어대상에 대해서 제어량을 작게 되도록 작용한다. 이와 같이 자동제어에서는 피드백된 신호가 목표치로부터의 신호와는 반대의 작용을 하는 제어대상에 대해서 행하므로 이것을 네거티브 피드백이라고 한다.