풀리 (pulley)

풀리는 벨트전동에 사용되는 풀리와 와이어로프가 통과하도록 홈이 파여진 풀리가 있다. 후자를 특히 시이브(sheave), 도르래 또는 로프풀리(rope pulley)라 한다. 벨트전동은 양쪽 축에 풀리를 달고 벨트를 감아 전동을 하는 것으로 사용되는 벨트의 종류에 따라 평벨트 풀리, V벨트 풀리, 이붙이 벨트 풀리 등으로 나뉜다. 평벨트의 경우 원통모양의 F형과 가운데가 높고 가장자리가 낮은 C형으로 나뉜다. C형과 같은 형상은 평벨트 풀리가 회전축에 대하여 경사진 경우 풀리의 회전에 의하여 벨트가 풀리에서 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다. V벨트는 평벨트에 비하여 접촉면적이 넓어 작은 장력으로 큰 동력을 전달할 수 있다. 풀리의 재료로는 주철이 많이 사용되나 강철이나 경합금이 사용되기도 한다. 로프풀리의 경우 풀리의 직경과 로프의 직경과의 비가 로프수명에 큰 영향을 준다. 로프의 직경에 비하여 풀리의 직경이 클수록 수명이 늘어난다.